El sistema de escape tiene la función de limpiar los gases de escape que salen de los cilindros del motor, amortiguar el ruido generado por los gases de escape y dirigir estos gases a un lugar adecuado en el exterior.
Un sistema de escape moderno se diferencia significativamente de los simples escapes antiguos. En los coches más recientes, consta principalmente de una sección delantera del sistema con el colector de escape, el sistema de limpieza y los tubos de conexión, así como la parte trasera del sistema con el sistema de silenciador y los tubos. Todo el sistema está conectado al suelo del coche mediante elementos de suspensión elásticos. El número de catalizadores y silenciadores depende del tipo y la potencia del motor, así como de los valores de emisiones deseado.